トゥールビヨンの始まりである『1分間に1回転させることによりキャリッジが時計の“心臓部”の姿勢差誤差を解消し、等時性を確保する』 これをロバート・グル―ベル氏とステファン・フォルセイ氏は、計時の精度を追求する過