機械式時計の基本構造の一つであるテンワとひげゼンマイ、テンワにひげゼンマイを組み合わせることで振り子時計と比較できる精度を確立したのが現在のオランダに生まれた科学者であるクリスティアン・ホイヘンスでした。振り子時計を研究する中で、物理学と数